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  地下工程中对软弱围岩注浆加固效果的检测与评价方法

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  充填裂隙岩石流固耦合性能的检测方法

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  一种破碎围岩注浆加固动态感应模拟装置及其试验方法

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  一种破碎围岩注浆加固动态感应模拟装置及其试验方法

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  一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置

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  评价不同因素对破碎岩体注浆加固效果的模拟实验方法

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  一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置

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  一种确定锚杆注浆时注浆液扩散范围及规律的方法

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  一种测试节理岩体压剪性能的试验方法

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  一种基于微震监测的地下工程岩体锚注效果的检测方法

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  一种地下工程锚注质量评价方法

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  充填贯通裂隙岩石渗流性能对比试验检测方法

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  一种充填贯通裂隙岩石渗流性能检测方法

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  一种多功能裂隙岩体压剪试验装置

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  一种槽型约束混凝土隧道初期支护体系

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  一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置

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  一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置

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  山东省科学技术奖

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  菏泽市科学技术奖

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  2018年度菏泽市科技进步一等奖

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  煤炭协会二等奖-工程科技

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  煤炭协会二等奖-天勤矿机

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  煤炭协会一等奖

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  市专利技术一等奖

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  岩土力学一等奖

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  中国施工企业管理协会科学技术一等奖-高应力复杂条件下约束混凝土支护体系关键技术研究与应用

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  中国岩石力学二等奖